Simple CNC Arduino uno

    Simple cnc dengan menggunakan Arduino uno, 3 buah motor stepper sebagai penggerak dan easydriver untuk masing-masing motor stepper.

• Langkah Pertama

-Bahan yang dibutuhkan

    Bahan yang dibutuhkan dibedakan menjadi 2 bagian elektronik dan bagian kerangka, untuk bagian elektronik berupa komponen elektronika sebagai penggerak cnc sedangkan bagian kerangka berupa bahan matrial untuk pembuatan kerangka cnc.

- Bagian elektronika

1. Motor stepper NEMA 17 3 buah

-----------------------------------------------------------------------------

2.  Ardino uno 1 buah

-----------------------------------------------------------------------------

3.  Easydriver 3 buah

-----------------------------------------------------------------------------

4. Bracket L 2 buah

-----------------------------------------------------------------------------

5. Bearing LM8UU 8 buah

-----------------------------------------------------------------------------

6. Belt GT2 panjang secukupnya

-----------------------------------------------------------------------------

7. Leadscrew dan nut 1 buah

-----------------------------------------------------------------------------

8. Smooth Rood panjang 2.5 meter

-----------------------------------------------------------------------------

9. Pulley GT2 2 buah

-----------------------------------------------------------------------------

10.  Flexible coupling 8mm 1 buah

----------------------------------------------------------------------------

11.  Konektor 6 Pin secukupnya

----------------------------------------------------------------------------

12.  Endmill 3mm

----------------------------------------------------------------------------

13.  Bor mini 1 buah

-----------------------------------------------------------------------------

14.  Akrilik secukupnya

-----------------------------------------------------------------------------

15.  Papan PCB secukpnya

-----------------------------------------------------------------------------

16.  Kabel jumper secukupnya

-----------------------------------------------------------------------------

17.  Kabel secukupnya

-----------------------------------------------------------------------------

8 Kabel 12 v 3 a dan kabel serial ke arduino

-----------------------------------------------------------------------------

- Bagian kerangka

1.      Papan kayu secukupnya

------------------------------------------------------------------------------

2.  Lem kayu

------------------------------------------------------------------------------

3.  Paku secukupnya

------------------------------------------------------------------------------

4.  Mur dan baut 3mm, 4mm, 5mm secukupnya

 ------------------------------------------------------------------------------
5.  Baut cakar secukupnya
------------------------------------------------------------------------------

-Peralatan yang dibutuhkan

• Desain Rangka

    Desain rangka cnc dibagi menjadi 3 yaitu sumbu X, Y dan Z. sumbu X bergerak kekanan dan kekiri sumbu Y bergerak maju mundur dan sumbu Z bergerak keatas dan kebawah.

Tampak depan.

-Sumbu Y

Ukuran sumbu Y dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

-Sumbu X

Ukuran sumbu X dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

-Sumbu Z

Ukuran sumbu Z dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Setelah itu gabungkan ketiga sumbu.

Depan.

Belakang.

Samping.

Pemasangan bagian penggerak

    Penggerak pada mesin cnc menggunakan motor stepper nema 17 yang berjumlah 3 buah, setiap sumbu menggunakan 1 buah motor. pemasangan bagian penggerak untuk sumbu X dan Y menggunakan belt sedangkan sumbu Z menggunakan leadscrew.

Sumbu X

    Sumbu X menggunakan belt pemasangan motor sumbu X posisi motor menghadap keatas seperti pada gambar dibawah ini, untuk sisi ujung satunya menggunakan komponen pemutar pada radio.

Depan.

Sisi pada motor.

Sisi kanan.

Sumbu Y

    Pemasangan motor pada sumbu Y motor diletakan dibelakang tepat ditengah, pemasangan belt dan smooth rood hampir sama seperti sumbu X. Agar posisi bahan yang akan di bor gampang dalam penempatanya buat kotak dengan ukuran 5 cm x 5 cm kemudian pasangkan mur nanas akan tampak seperti gambar dibawah ini. 

Pemasangan motor stepper posisinya tepat berada ditengah dan menggunakan belt seperti sumbu X.

Dari bawah bisa dilihat pemasangan belt dan juga smooth rood sumbu Y.

Sumbu Z

Sumbu Z untuk tempat bornya bisa dilihat seperti gambar dibawah ini, untuk sumbu Z menggunakan leadscrew sebagai penggerak bor untuk naik turun.

Dari belakang.

Dari depan.

Setelah dirangkai, bagian depan untuk meletakan alat bor.

• Rangkaian Elektronik

    Rangkain yang digunakan sangat sederhana hanya menggunakan 6 pin sebagai inputan ke arduino uno untuk daya menggunakan adaptor 12 V 3 A, agar mudah dilepas dan dipasang menggunakan konektor dari arduino ke motor stepper untuk kabel arduino menggunakan kabel bekas printer karena lebih panjang. Dibawah ini gambar untuk rangkain arduinnya

Kemudian sambungan untuk setiap sumbu motor stepper.

Kabel power dan arduino.

Ditambah kipar biar tidak kepanasan.

Foto lengkapnya.

• Konfigurasi

    Instal arduino IDE apabila belum ada kemudian copy GRBL ke arduino dan kirim ke arduino uno untuk menjalankan perintah mesin.

Untuk software yang dibutuhkan :

1. Arduino uno                    Download

2. GRBL Library                 Download

3. Java                                 Download

4. Universal Gcode Sender Download

5. Contoh pola                     Download

-Instal GRBL

Untuk GRBL Library setelah didownload extract filenya .

Kemudian buka filenya dan klik Example.

Lalu klik GRBLtoArduino.

Setelah itu pilih GRBLtoArduino.ino.

Maka tampilan arduino akan terbuka.

Setelah itu upload kearduino uno yang telah tersambung. 

-Instal UGS

Klik tautan yang ada diatas kemudian download yang classic atau beta.

Buka file yang telah didownload tersebut.

    Extrack filenya dan buka file UniversalGcodeSender.jar apabila program tidak bisa dibuka maka download java dulu.

    Tampilannya akan seperti ini setelah program dibuka klik refresh kemudian open, ini untuk menyambungkan program dengan arduino uno.

Setelah program tersambung dengan arduino uno klik mode kemudian browse.

Pilih file .nc yang telah didownload tadi kemudian open.

Setelah itu klik Visualize agar tampilan gambar yang mau dibuat kelihatan.

Selanjutnya klik send, sebelumnya atur dulu mata bor agar keposisi Z0 X0 Y0.

Untuk pengaturan programnya ada dibawah ini.

Hasil akhir....

Untuk videonya bisa lihat dibawah ini.

Semoga bermanfaat, terima kasih...

.Gerakan Peduli Lingkungan Mari Kita Manfaatkan Barang-barang Bekas Yang Sudah Tidak Digunakan Lagi.